光机电一体化控制实验装置
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1.产品名称：光机电一体化控制实验装置
2.别名：柔性制造生产线拆装与调试实训装置
3.型号：ZRGJD-02
4.品牌：中人
5.外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；
6. 交流电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz；
7.温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
8. 整机功耗：≤1.5 kW；
9. 安全�；ご胧壕哂薪拥乇；ぁ⒙┑绫；すδ�，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
光机电一体化控制实验装置,柔性制造生产线拆装与调试实训装置结构：
实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC�？榈腎/O 端子、变频器的接线端子、各常用�？橛隤LC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
触摸屏�？椋�7寸真彩色工业级触摸屏。�？椴牧弦螅焊咔慷人芰贤饪恰⒅亓壳�，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。
PLC模块及变频器�？椋喝釬X2N系列。变频器：三菱D720 0.4KW
PLC通信模块：RS485通信�？椋糜谧榻≧S485通信网络。
电源�？椋喝嗟缭醋芸兀ù┑绾投搪繁；ぃ�1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；
按钮�？椋�24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
物料供给单元：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用正规大厂产品。
物料搬运单元：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器；整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。
物料加工检测单元：主要由转盘、加工机构、检测机构以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀等组成
物料分拣单元：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有检测传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。
▲三维仿真软件
1、软件建有三维机械零件库及机械零件功能和应用的文字说明
2、能真实形象地完成十几种机械平面机构运动的三维动画演示
3、软件能完成十几种机械平面机构的装配训练，并给机械机构组件正确装配的顺序清单，供给学生上机实践操
作用。
4、软件自动完成十几种机械平面机构的装配和装拆过程爆炸图演示。
光机电一体化控制实验装置,柔性制造生产线拆装与调试实训装置内容：
1、气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
项目一 气动方向控制回路的安装；
项目二 气动速度控制回路的安装；
项目三 摆动控制回路的安装；
项目四 气动顺序控制回路的安装；
项目五 气动机械手装置的安装；
项目六 气动系统安装与调试；
2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
选用该装置配置的PLC�？�、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
项目七 电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；
项目八 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
项目九 气动方向控制程序编写；
项目十 气动顺序动作控制程序编写；
项目十一 气动机械手控制程序编写；
项目十二 皮带输送机控制程序编写；
项目十三 机电一体化设备控制程序编写；
项目十四 自动生产线控制程序编写。
3、机电设备安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC�？�、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
项目十五 传动装置同轴度的调整；
项目十六 皮带输送机的安装与调整；
项目十七 搬运机械手设备安装与调试；
项目十八 物件分拣设备的安装与调试；
项目十九 送料设备的安装与调试；
项目二十 自动生产线设备安装与调试。
4、 自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC�？�、变频器�？楹椭噶羁�、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
项目二十一 多种传感器的安装与调试；
项目二十二 机械手的自动控制；
项目二十三 皮带输送机的自动控制；
项目二十四 机电一体化设备的自动控制；
项目二十五 PLC控制系统的安装与调试；
项目二十六 自动生产线的安装与调试。
5. PLC工业通讯网络的安装及调试
系统选用三菱PLC主控制器，基于本RS485网络通信功能，可完成下列工业现场总线通信技术训练任务：
项目二十七N:N网络的硬件连接、调试
项目二十八N:N网络参数设置、调试
项目二十九基于多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试
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本文关键词：光机电一体化控制实验装置,柔性制造生产线拆装与调试实训装置
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