环形工业4.0柔性制造实训设备
栏目分类：柔性制造与工业4.0 发布日期：2018-05-13 浏览次数：次
环形工业4.0柔性制造实训设备,智能制造实训系统总控台、MES系统。此布局呈口字直线型安装，每站之间相互连接固定，整体结构简洁清爽易实训观察，更方便维修。咨询热线13122891392
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一、智能制造实训系统（六工站）,智能智造生产线实训系统说明：
该方案包括上料单元（6关节）、法兰安装单元（直角）、视觉检测单元（RFID）、液压单元、分检单元（气动直角）、入库（6关节）、总控台、MES系统。此布局呈口字直线型安装，每站之间相互连接固定，整体结构简洁清爽易实训观察，更方便维修。备注：以上示意图不代表与实物完全相同。
1.3、气电系统需求
1.3.1、气源
空压机主要参数
1）功率≥750W；
2）压力≥0.7MPa；
3）排气量≥60L/Min；
4）容量≥18L；
5）外形尺寸：450×210×450mm，长、宽、高偏差在±5mm以内。
1.3.2、电源
1）输入电源：单相三线AC220V ±10% 50Hz，装置容量：＜5kVA；
2）工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）
1.3.3、液压系统
液压泵主要参数
1）功率≥550W；
2）电机：220V加电容；
3）工作压力≥6.3MPa；
4）油箱容量≥7L；
5）高压流量≥0.27L/Min;低压流量≥1L/Min。
二、智能制造实训系统（六工站）,智能智造生产线实训系统总体方案介绍
2.1、标准工作台设计�？榛嵝宰远呤笛迪低呈且恢肿钗湫偷南低常屎舷喙刈ㄒ笛泄こ淌导�、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训。本次方案对柔性线进行�？榛杓�，由多个独立的工作站组成，其中各站的工作台进行标准化设计。标准工作台由标准工作台机体、标准上层输送线、标准下层输送线三部分组成。
说明：
1)标准工作站台面采用15MM铝板；
2)底部焊接机架采用50X50X3.2方管;
3)抽屉采用三节导轨，可全部打开，方便实训时对控制柜的学习;
4)三联件和开关电源安装采用内藏式; 安全不易被碰撞；
5)上部型材门采用磁性开关检测；正常工作开门会触发检测开关，设备会报警；
6)控制板采用网孔式，方便电气元件的安装，无需配打开孔。
7)标准工作站包括上层输送线和下层输送线。上下输送线可以对换安装；
8)采用福马轮做地脚，一体式调节方便；
9)人机界面和开关按钮设计在上部型材门上，方便操作。
2.1.1、标准上层输送线设计
该输送线用于上层载具的输送，同时可内置高精度阻挡定位机构、升降换向机构、阻挡缓存机构等，且能够内部自由调节安装位置。此输送线是通过异步电机驱动同步轮，然后带动同步带实现移载。
说明：
1)采用90W 异步减速调速电机驱动，同步带传动，速比10，速度≦30m/Min；
2)可输送负载5KG；
3)定位机构可以在线体内部移动位置实现任意调节；
4)可以移载宽204mm的载具；
5)采用耐磨带钢丝的聚氨酯同步带输送；
6)具有等待位功能，当上一工位来料太快时，可以增加一个阻挡机构实现暂时阻档；
7)可增加定位机构，用于实现载具定位；
8)采用型材30X30,30X60型材做主体结构；
2.1.2、高精度定位机构设计
高精度定位机构作为通用型定位组件，安装于上层输送线，每个单元的上层输送线都有安装此定位机构，通过定位机构的定位销对载具进行精准定位。被定位的载具会在上面完成本单元的工序。此机构通过气缸和直线轴承实现升降动作，通过气缸和阻挡块实现阻挡动作，通过定位销和载具上的衬套实现定位。阻挡块上加装接近开关，实现到位感应。
说明：
1）定位精度±0.05mm；
2）外形尺寸约为：150mmX210mmX90mm;
3）采用球型和棱形定位销；保证精度；
4）材料采用6061铝合金和不锈钢材质；
5)定位销螺丝固定时采用双叠型垫片或加螺丝胶，防止定位销松动；
6)定位机构可在上线体内部任意调节位置；
2.2、
控制系统采用MITSUBISHI公司的Fx3u系列PLC。
2.2.1、FX3U系列PLC介绍
1） 第三代微型可编程控制器 FX3U三菱PLC
2） 内置高达64K大容量的RAM存储器
3）内置业界最高水平的高速处理0.065μS/基本指令
4）控制规模:16~384(包括CC-LINK I/O)点
5）内置独立3轴100kHz定位功能(晶体管输出型)
6）基本单元左侧均可以连接功能强大简便易用的适配器
2.2.2、Fx3u系列PLC主要特点
1）最大384点的输入输出点数
可编程控制器上直接接线的输入输出(最大256点)和网络(CC-Link)上的远程I/O(最大256点)的合计点数可以扩展到384点。
2）可以连接的扩展单元/�？�
输入输出的扩展设备可以连接FX2N 系列的输入输出扩展单元/�？�。此外，FX0N/FX2N/FX3U系列特殊功能单元/�？樽疃嗫梢粤�8台。
3）程序内存
内置了64K步的RAM内存。此外， 可以通过使用存储器盒， 将程序内存变为快闪存储器。
4）运算指令
除了浮点数、字符串处理指令以外， 还具备了定坐标指令等丰富的指令。
5）内置RUN/STOP开关
可以通过内置开关进行RUN/STOP的操作。此外， 也可以从通用的输入端子或外围设备上发出RUN/STOP的指令。
6）支持RUN中写入
通过计算机用的编程软件， 可以在可编程控制器RUN时更改程序。
7）内置时钟功能
内置了时钟功能， 可以执行时间的控制。
8）支持程序的远程调试
如果使用编程软件(GX Developer)， 可以通过连接在RS-232C功能扩展板， 以及RS-232C通信特殊适配器上的调制解调器， 执行远距离的程序传送以及可编程控制器的运行监控
2.3、人机界面
每个PLC，都配有一台台湾威纶通触摸屏，作为一机界面HMI。方便对本工作站状态的实时查看与控制。
三、单元介绍与节拍
3.1、上料单元3.1.1、单元机构设计
上料单元主要包括标准工作台、底座料盘、底座工件、法兰料盘、法兰工件、6关节、机械整形组件、真空吸盘工装组件等其他机构，主要实现底座工件整形，上料。
3.1.2、单元功能介绍
本单元是整个装配柔性线的起点，主要功能是机器人从料盘取料，取出工件底座，放入到被定位的载具治具上。上料单元的执行机构主要由六关节机器人、机械整形机构、高精度阻挡定位机构、气动夹具、同步带流水线等构成。检测装置包括：负压、接近开关、光电漫反射、磁性开关。
主要技术说明：
1）六关节机器人
以便于线体的升级和机器人的应用升级，选用了本公司生产的机器人。机器人的特点：采用自主研发的运动控制器，集成各种生产工艺包，特别是集成了视觉功能，使机器人在带视觉的应用特别方便。 根据本项目的需求，选用了6Kg级的智能视觉机器人。
主要参数如下：
机器人不仅支持在线示教与在线编程，还支持本地通过U盘Copy程序或通过MES系统下载程序。
2）机器人工装设计
通过气动夹具对工件进行上下料
3）EtherCAT总线
工业以太网EtherCAT以高性能、灵活、同步和开放等显著的特点得到广泛应用。保证其研发的EtherCAT具有良好的兼容性。工业机器人就是基于EtherCAT总线系统，能方便的扩展EtherCAT外围设备。
4）高精度整形
为精确组装，本工作台设计一个机械整型功能。通过机械整形，精度可达0.05mm。
3.1.3、实验目的
1、了解上料单元的工作过程；
2、了解料盘缺料检测；
3、了解传动机构和执行机构的工作原理，
4、了解光电传感器的原理和在此站的作用；
5、了解调速器对电机进行控制的原理；
6、了解同步带输送线（上层输送线）的结构设计和工作原理；
7、了解平皮带输送线（下层输送线）的结构设计和工作原理；
8、了解真空吸盘的原理；
9、了解载具如何被定位，高精度阻挡定位机构的设计结构和工作原理；
10、学习PLC编程；
11、了解继电器、电磁阀等电气元件的应用；
12、了解负压传感器的设置；
13、了解机械整形机构的工作原理；
14、学习6关节机器人基本编程；
15、学习6关节机器人的示教上料操作；
16、学习6关节机器人通过拖动示教上料操作；
17、PLC与机器人通讯原理；
3.1.4、人机界面
3.2、锁螺丝单元
3.2.1、单元机构定义
锁螺丝单元主要包括标准工作台、线轨直角机器人、开放式螺丝振动盘、真空吸嘴工装组件、电批组件等结构。主要实现在工件上自动锁螺丝。
3.2.2、单元功能介绍
本单元是线轨直角机器人吸取螺丝自动放到被定位的工件上，并拧紧�？绞铰菟空穸痰墓δ苁嵌月菟抗ぜ辛呐帕谐隽�。该单元的执行机构主要由三轴线轨直角机器人、开放式螺丝振动盘、高精度定位机构、带真空吸嘴的数控电批、上下层流水线等构成。检测装置包括：负压传感器、接近开关、光电漫反射传感器、磁性开关、、光纤传感器、原点开关，扭矩传感器。
锁螺丝是实际工业具最基本的应用，为了兼容工具的真实性与实训的方便性，用销替代螺丝，用真空吸盘替代数控电批。在频繁实训时，可以降低工件盒的损耗。
主要技术说明：
1）线轨直角机器人
丝杆线轨设计的直角机器人驱动采用步进电机，精度可达0.03mm; 丝杆直径16mm，导程10mm；X、Y轴采用双线轨双滑块，X、Y行程400mm；Z轴行程200mm。
3.2.3、实验目的
1）了解锁螺丝单元的工作过程；
2）了解传动机构和执行机构的工作原理；
3）了解光电传感器的原理和在此站的作用；
4）了解继电器、电磁阀的使用方法；
5）了解调速器对电机进行控制的原理；
6）学习用PLC控制编程；
7）了解同步带输送线（上层输送线）的结构设计和工作原理；
8）了解平皮带输送线（下层输送线）的结构设计和工作原理；
9）了解真空吸盘的原理及应用；
10）了解载具如何被定位，高精度阻挡定位机构的设计结构和工作原理；
11）学习线轨直角机器人基本编程；
12）学习线轨直角机器人的结构原理及运用；
13）了解步进电机的原理；
14）学习电批的运用；
15）了解光纤放大器的作用与原理；
16）了解振动盘出料原理；
3.2.4、人机界面
3.3、视觉检测单元
3.3.1、单元机构设计
视觉检测单元主要包括标准机台、视觉检测、红外扫描枪组件等机构。主要实现对组装好的工件进行检测和数据读取。
3.3.2、单元功能介绍
当载具到达本工位时，开启检测功能。包括检测法兰的尺寸是否合格，是否少螺丝（标准为4颗），以及法兰是否是金属材料。该单元的部件主要由金属传感器、工业相机、环形光源、红外扫描枪、高精度定位机构、上下层流水线等构成。检测装置包括：工业相机、接近开关、光电漫反射传感器、磁性开关。
主要技术说明:
1)法兰视觉检测
视觉系统由视觉主机，工业相机，镜头，光源组成。视觉主机通过千兆网口接入多个网络接口的工业相机。视觉主机通过Modbusu接入PLC设备，当被检测物件到达时，PLC触发视觉系统采样图像，并进行图像处理、信号识别等先进技术。并对法兰尺寸参数进行测量，并依据判别结果返回到上位机。视觉系统的尺寸测量，配合合适的镜头，能达到 um 级的测量精度。
本案的配置如下：
视觉主机：10寸屏一体机
工业相机：大华A5501MG20，用500W像素，分辨率2590*2048；
相机镜头：16mm焦距镜头。工作距离：200mm；
2）法兰缺螺丝检测
利用视觉系统，在完成法兰尺寸检测后，进一步检测4个螺丝是否安装到位。在视觉成象中，有螺丝与缺螺丝的图象差别明显，可方便检测错是否漏打螺丝。
距离测量
检测原理：测量两条线段距离，检测工件是否合格；
测量是否漏安装
2）金属检测
本工位带的电容式传感器，用于检测法兰盖是否为金属。通过HMI，可以检测金属是良品，还是非金属是良品，或者二者都为良品。
3.3.3、实验目的
1）了解视觉检测单元的工作过程 ；
2）了解传动机构和执行机构的工作原理，光电传感器功能和在此站的作用以及继电器的使用方法；
3）了解调速器对电机进行控制的原理 ；
5）学习用PLC控制编程；
6）了解同步带输送线（上层输送线）的结构设计和工作原理；
7）了解平皮带输送线（下层输送线）的结构设计和工作原理；
8）了解工业视觉的工作原理及应用，学习视觉主机的操作；
9）了解载具如何被定位，高精度阻挡定位机构的设计结构和工作原理；
10）了解光电传感器的工作原理及运用；
11）学习扫描枪的功能，了解与上位机通讯功能，把扫描的ID，与检测的结果上传到上位机；
12）了解金属检测原理；
13）学习PLC的检测结果与MES系统通讯；
3.3.4、人机界面
3.4.液压单元
3.4.1、单元机构设计
液压单元主要包括标准机台、液压组件、贴标签机等机构，主要实现载具自动贴标签。
3.4.2、单元功能介绍
贴标签机安装在液压结构上。当传感器检测到工件到达到本工位时，控制系统触发液压机构盖章。
该单元主要执行机构由油缸、气缸等构成，检测装置包括磁性开关、光电传感器、油压检测。
3.4.3、实验目的
1）了解液压元件的工作原理及其应用；
2）了解液压技术的基本物理知识；
3）了解液压系统控制回路的设计；
4）学习系统的安装调试、故障诊断及排除；
5）了解油阀以及其他油路元器件的基本知识；
6）编写绘制该站原理图
7）用PLC控制该站全过程操作并编写程序
8）了解连杆传动机构
液压系统主要包括动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、液压油
3.4.4、人机界面
3.5分拣单元
3.5.1、单元机构设计
分检单元主要包括标准机台、气动直角机器人、废料盒、红外扫描枪、真空吸盘组件等机构。主要实现对安装好的工件进行分检，合格的通过，不合格的挑出。
3.5.2、单元功能介绍
分拣单元执行机构由XZ轴气缸，夹爪气缸等构成。检测装置包括：RFID、工业相机、接近开关、光电漫反射传感器、磁性开关。该站主要功能是：对待分检的工件进行扫描，读到产品的ID号。用产品的ID号，向MES请求该产品在检测单元的检测结果。合格产品进入下一站即升降梯立体仓库单元，不合格产品则抓取并丢入废料盒。
主要技术说明
1）气动直角机器人
该气动直角机器人把不合格品从流水线放置到废料盒。X轴气动有效行程700mm；Z轴气动有效行程400mm;气压≥0.6MPa。
2)机器人工装
夹爪最大宽度60mm
3.5.3、实训目的
1）了解分检单元动作：
2）了解气动机械手的气动原理；
3）了解无杆气缸的原理；
4）了解气动直角机器人机械结构设计；
5）了解异步电机的工作原理和实际应用；
6）了解磁性开关和光电开关的实际应用；
7）了解电机调速器的控制方式；
8）了解电磁阀、继电器的工作原理和应用；
9）了解红外扫描枪的应用；
10）学习扫描枪的功能，了解与上位机通讯功能，把扫描的ID，与检测的结果上传到上位机；
11）学习编写绘制该站气路图；
12）用PLC控制该站全过程操作并编写程序；
13）了解该站与废品单元、仓库单元的通讯和编程；
3.5.4、人机界面
3.6、电梯式立体仓库单元
3.6.1、单元机构设计
电梯式立体仓库单元由标准工作台、电梯式立体仓库构成，主要实现工件自动入库及在线显示仓库信息。
3.6.2、单元功能介绍
升降梯立体仓库单元执行机构由气缸、步进电机等构成。检测装置包括：RFID、接近开关、光电漫反射传感器、磁性开关，该站的主要功能是：根据检测单元的法兰是不为金属的检测结果，对工件进行分类，将金属法兰和尼龙法兰分别放入不同的仓库。该单元的部件主要由高精度定位机构、上下层流水线等构成。
主要技术说明
1）立体仓库设计
支持4×4的16格库位；总宽900~1000mm、负载12Kg。每个库位都有传感器，能检测是否有料，可在线知道库位状态，是否空闲。工作原理：X轴是线轨模组，Y轴是气动无杆缸，Z轴是链条式升降模组，工件夹取采用气动手指，旋转采用摆动气缸。通过XZ的联动，气动手指到达对应的库位，通过Y轴的移动和摆动气缸以及气动手指实现工件的进出仓。
2）立体仓库管理软件
在MES系统里，本工位的PLC与MES系统配合，实现立体仓库管理，具有以下功能：
1、仓库管理，定义存储区和仓位。用以下存储类型来表示实际的仓库结构:
收货区，发货区，不良区，退货区等不同的区；
2、从MES软件平台获取立体仓库执行命令，并下达给立体仓库PLC，执行原料入库、成品出库、移库、原料出料、成品回库等动作。实时采集立体仓库执行过程的各项数据，包括立库状态、已抓取信号、已放料信号、原料入库请求、成品回库请求以及各种报警信号等。
3、实时显示立体仓库仓位库存，实时显示当前执行任务及排队任务，出入库记录，报警记录等。
4、在HMI与看板上。显示立体仓库动态库存，作业状态信息显示，可实时显示立体仓库的库存与作业信息;主要显示信息：当前任务单信息，库位信息，物料名称、物料编码、出入库仓位等。
3.6.3、实验目的
1）了解气动机械手的气动原理及应用；
2）了解无杆气缸的原理及应用；
3）了解摆动气缸的功能及应用；
4）了解真空皮碗的工作原理和功能；
5）学习编写绘制该站气路图；
6）用PLC控制该站全过程操作并编写程序；
7）了解改站与废品单元、仓库单元的通讯和编程；
8）立体仓库操作原理；
10）学习链条式升降的工作原理；
11）学习立体仓库的结构设计；
12）了解步进电机的原理和编程应用；
13）了解光电传感器、磁性开关、原点开关的工作原理和实际应用；
14）学习查看库位信息；
15）了解电磁阀、继电器的工作原理及应用；
3.6.4、人机界面
3.7 转角换向单元
3.7.1、单元机构定义
转角换向单元主要包括2个内置换向组件的输送线（和上层输送线一样）和2个线体换向组件。
主要技术说明
1）转角换向机体采用50X50X3.2的方管焊接。
2）可内置换向组件的输送线（和上层输送线一样），技术参数和上层输送线一致。
3）线体换向组件采用25W异步电机，速比10，可调速，速度≦30M/min;采用耐磨带钢丝的传输带输送。
3.7.2、实验目的
1）了解本单元动作；
2）了解气缸的原理及应用；
3）了解传输线结构和传动原理
4）了解换向组件的结构及动作；
5）学习异步电机控制方式；
6）学习电磁阀、继电器的应用；
6）学习本单元PLC控制编程；
7）用PLC控制该站全过程操作并编写程序；
8）学习光电传感器、磁性开关、接近开关的应用；
四、数字化信息总控系统
数字化信息主控系统，负责整个系统的信息收集、汇总、通讯、监控等方面工作，由管理员负责操作管理，它带电源总控、MES软件系统、生产电子看板、视频监控系统，产线处的有数据均可从总控制台收集获取。数字化信息监控系统由以下组成：
| 序号 | 物料名称 | 主要技术参数 | 数量 |
| 1 | 主控台 | 2位组合，琴台式操作台 | 1套 |
| 2 | MES系统服务器 | Dell服务器 | 1套 |
| 3 | 无线路由器 | 300M无线路由器，2.4G/5G 双频段 | 1套 |
| 4 | 生产电子看板 | 42寸高清显示器，分辨率:1920x1080 | 1套 |
| 5 | 单元摄像头 | 红外线、低照度网络摄像机 | 7只 |
| 6 | 硬盘录像机 | 8路1TB硬盘录像机 | 1只 |
4.1、主控系统操作台
琴台式操作台，高密度木质桌面、后部电气安装柜、采用前后开门方式设计，2位组合式，第1柜为电源总控柜与视频监控系统、第2柜为MES系统服务器与MES系统显示器。
4.2、生产电子看板
生产电子看板，采用42寸大显示屏，通过立式支架。显示4部分内容：生产任务看板、工位状态看板、质量看板。如下
4.3、单元摄像头
在每个单元上增加摄像装置，可以远程实施监控到单元运行等实时状态，视频录像机实时对单元运行视频进行录制存贮，形成在线教材或视频教材内容；老师或管理人员可以远程监测到实时加工状态，并且可以实时指导学生教学。
主要技术说明
1.产品类型：网络摄像机
2.产品功能：红外线、低照度
3.有效像素：1305水平x1049垂直
4.镜头参数：3.6mm
5.最低照度：0.1Lux@(F1.2，AGC ON)，0Lux with IR
6.水平清晰度：950TVL
7.电子快门：1/25秒至1/15,000秒
8.视频输出：1Vp-p Composite Output（75Ω/BNC）
9.产品电源：DC 12V±10%
10.电源功率：7W MAX
11.红外照射距离：50-80米
4.4、硬盘录像机
本网络硬盘录像机是集图像处理技术、网络技术、存储技术、智能化技术和结构技术等于一体的监控存储设备，支持主流品牌网络摄像机的接入，可广泛用于家庭、超市、酒店、商铺等监控领域。
主要技术参数
1.视频输入:16路BNC
2.视频输出:VGA输出
4.视频帧率:PAL：25Fps，NTSC：30Fps
6.存储:SATA接口
7.硬盘个数:2个(最大支持2T)
11.网络管理:以太网10M/100M自适应
12.工作温度:-10℃～+55℃
13.工作湿度:10%～90%
14.电源: DC12V
监控画面通过一个，接在网络硬盘录像机接22寸显示器，可多画面显示监控画面。显示器嵌入在1号控制台里。
五、MES管理系统
5.1、MES系统概述MES系统（制造执行系统）是数字化柔性加工制造的核心组成部分，与生产线系统、物流系统、工控系统等实时数据交互。能充分体现工业4.0 CPS系统核心价值，展示智能制造网络化、信息化和智能化的核心软件。同时该软件与生产线、数字化看板系统、数据采集系统、一体化智能管控系统无缝对接，充分体现系统的完整性。系统采用B/S架构，可通过电脑、平板电脑、手机等终端随时随地远程登录系统；提供丰富的二次开发接口和个性化订制服务。
5.2、MES系统构架
5.2.2、MES系统模块图
MES带有很强的行业特性，每行业应用差别大。本方案是以生产组装，测试，仓储为主的生产流程。结合柔性生产线功能，MES系统如下：
5.2.3、MES业务流程
本方案部署的MES系统，可以实现从APP下单，到生产计划，资源调配，生产组装，产品检测，成品入库。完成整个产品的生产过程。
5.3、数据采集与监控
MES最大的价值就是数据和信息的转换。如果把MES比喻为人，那么生产数据就相当于人的血液系统。数据采集和通讯功能保证了信息集成化的实施。MES不单是面向生产现场的系统，而是作为上、下两个层次之间双方信息的传递系统，连结现场层和经营层，通过实时数据库传输基本信息系统的理论数据和工厂的实际数据，并提供企业计划系统与过程控制系统之间的通信功能，是应用于企业的重要信息系统。离开生产数据采集，生产管理部门不能及时、准确地得到工件生产数量；不能准确分析设备利用率等瓶颈问题；无法准确、科学地制定生产计划；无法实现生产管理协同�？杉挥杏行У厥迪稚莸牟杉�，才能使得MES系统从根本上解决车间管理中计划跟踪迟滞、设备利用率低、产品质量难以提升等问题。
本系统MES的数据采集，实现了PLC数据采集与机器人数据采集。PLC通过RS485总线，Modbus协议与MES服务器通讯。PLC作为单元主控系统，所有外投，如I/O，扫描枪，视觉相机等，由PLC入数据处理后，再上传给MES系统。
5.4、工艺设计模块
数字化工艺设计�？椋煞奖愕既氲谌紺AD等设计软件的设计文档和数据，自动对接物料清单，工序卡，工艺路径。生成的工艺路线直接控制生产执行系统，生产线自动安装工艺路径规划，进行传输与生产。
本�？榫哂胁坊⌒畔�、物料清单、工艺数据三大功能。产品基础信息包含产品规格信息，产品编码管理；物料清单包括物料清单维护、物料清单物料查询；工艺数据项包括工序管理和工艺路线。
5.5、生产计划�？�
该模块需要包括基础参数、需求订单预测、主生产计划（MPS）和物料需求计划（MRP）等项目组成。主生产计划（MPS）项包括主生产计划运算和主生产计划维护；物料需求计划（MRP）包括MRP运算、MRP维护和MRP下达等功能。通过生产计划排单后，将生成生产工单，交给生产执行�？橹葱�。
5.6、生产执行�？�
生产执行系统旨在加强MRP计划的执行功能。把生产单通过执行系统，同车间作业现场控制系统联动。下达到车间的生产单，自动通过自动化立体仓库实时管控系统，下达批量出料命令，并自动给参与生产的工位下发派工单，相应工位信息终端自动更新该派工单信息，实时显示加工指南，生产进度与所需原材料信息。
生产过程中，紧密结合RFID系统，实时跟踪生产进度，并进行生产进度管理（WIP），通过每个工位的信息终端实时采集并上传作业时间和状态，实时监控生产进度和作业状态，及时发现故障和问题。质检工位可建立工序报检单或成品报检单，进入质量管理模块，进行质检工作。
5.7、生产看板
MES看板包括四个部分:生产任务看板、工位状态看板、质量看板。其中生产任务看板包括生产任务号、班组、线体等元素。通过该看板，我们可以及时了解生产任务的生产计划及产成数量，以及生产节拍计时等。该看板也为生产的前期准备提供了信息，比如当天需要生产什么。质量看板显示设备异常和生产异常信息的提示。设备看板可视化的显示设备运行状态。
5.8、报表管理
根据任务单号、工序信息、产品质量，设备运动行情况，分析并生成相应的数据报表统，作为生产线精益生产、工序优化、生产线平衡等提供数据报表，以便于进行生产优化及相关精益生产的实训项目。包含：
1、生产日报表：生产的每日统计报表；
2、生产月报表：生产数据的每月统计报表；
3、不良品报表：分类统计不良品类型和数据；
4、设备运行报表：自动生成设备相关运行数据报表；
5、设备运维报表：分类展现设备的运维信息；
5.9、立库实时管理
立库实时�？�，具有以下功能：
1、管理仓库管理，定义存储区和仓位。用以下存储类型来表示实际的仓库结构:收货区，发货区，不良区，退货区，等不同的区；
2、从生产执行模块获取立体仓库执行命令，并下达给立体仓库PLC，执行原料入库、成品出库、移库、原料出料、成品回库等动作。实时采集立体仓库执行过程的各项数据，包括立库状态、已抓取信号、已放料信号、原料入库请求、成品回库请求以及各种报警信号等。
3、实时显示立体仓库仓位库存，实时显示当前执行任务及排队任务，出入库记录，报警记录等
4、仓库看板显示。显示立体仓库动态库存，作业状态信息显示，可实时显示立体仓库的库存与作业信息;主要显示信息：当前任务单信息，库位信息，物料名称、物料编码、出入库仓位等。
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