液压与气压传动综合实训系统
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ZRJX-ZDZ液压与气压传动综合实训系统
一、实训内容
项目一、双泵液压站安装与调试
- 定量泵-溢流阀调压回路
- 变量泵-安全阀调压回路
- 双泵并联供油回路
- 液压油液冷却回路
- 换向阀中位保压回路
项目二、基本液压回路搭建与调试
压力调节回路
简单的压力调节回路
采用换向阀卸荷回路
二级调压回路
减压阀的减压回路
换向阀的中位卸荷回路
先导式溢流阀的�？乜谛逗苫芈�
顺序阀的平衡回路
蓄能器稳压回路
液压缸加载回路
速度调节回路
节流调速回路
调速阀的调速回路
快速运动回路
速度转换回路
方向控制回路
采用电磁换向阀的换向回路
采用手动阀的换向回路
采用液控单向阀的锁紧回路
用顺序阀控制的连续往复运动
项目三、叠加阀回路搭建与调试
采用叠加阀的压力控制回路
采用叠加阀的速度控制回路
采用叠加式顺序阀的顺序动作回路
采用叠加式减压阀的减压回路
采用已提供的叠加阀搭建模拟装置动作的液压系统
项目四、比例调速阀综合实训项目
比例调速阀控制的液压马达调速回路
比例调速阀控制的液压缸调速回路
PLC控制比例调速阀调速控制回路
项目五、气动回路实训项目
气源压力控制回路
气源压力延时输出回路
工作压力控制回路
高低压转换回路
双压驱动回路
利用“或”门型梭阀控制的换向回路
双作用气缸换向回路
双作用气缸的单向/双向调速回路
行程阀控制的往复动作回路
压力控制的往复动作回路
顺序动作回路
用磁性开关的位置控制回路
项目六、气动上料装置双缸控制回路搭建与调试
项目七、气动下料装置的气动机械手控制回路搭建与调试
项目八、传送装置（液压马达控制）回路搭建与调试
采用电磁阀控制马达的正反转回路
采用电磁阀中位机能实现马达浮动回路
采用节流调速的马达调速回路
项目九、采用叠加阀搭建模拟主机（压机、组合机床等）的液压系统并完成调试
项目十、模拟轧钢机（双缸同步-机械同步）回路搭建与调试
采用位移传感器液压缸多点位置控制系统
双缸机械同步控制回路
项目十一、双缸同步回路
用调速阀控制的双缸同步回路
用节流阀控制的双缸同步回路
全自动轧钢冲压生产线包含以下工艺环节：
每个工艺环节可独立设计控制系统，我们可以进行不同实验。
项目一气动上料装置双缸控制回路搭建与调试
项目二气动下料装置的气动机械手控制回路搭建与调试
项目三传送装置（液压马达控制）回路搭建与调试
1.采用电磁阀控制马达的正反转回路
2.采用电磁阀中位机能实现马达浮动回路
3.采用节流调速的马达调速回路
项目四采用叠加阀搭建模拟主机（压机、组合机床等）的液压系统并完成调试
项目五模拟轧钢机（双缸同步-机械同步）回路搭建与调试
1.采用位移传感器液压缸多点位置控制系统
2.双缸机械同步控制回路
项目六双缸同步回路
1.用调速阀控制的双缸同步回路
2.用节流阀控制的双缸同步回路
四）、液压与气动仿真教学实训项目
1.液压回路的运行与仿真演示
2.气压回路的运行与仿真演示
*6个可扩展�？椋盒璋？椴收�、结构组成、配置清单、实训项目等，需另外购置相关�？�。
1、压力阀性能检测扩展模块
由实验油路及相关传感器组成。
二、拓展结构
液压马达性能检测扩展�？�
由实验油路及相关传感器组成。
配置清单：液压马达、实验油管、转速传感器及仪表、平台等
实验内容
1、）空载排量试验
2、）效率检测试验
5、装载机控制实训扩展�？�
由装载机仿真机构及控制液压油路组成。
配置清单：液压马达、液压阀门、实验油管、装载机模型及仪表、平台等
实验内容：
1、）装载机机构设计实训
2、）装载机液压回路设计实训
6、挖掘机控制实训扩展�？�
由挖掘机仿真机构及控制液压油路组成。
配置清单：液压马达、液压阀门、实验油管、挖掘机模型及仪表、平台等
实验内容：
1、）挖掘机机构设计实训
2、）挖掘机液压回路设计实训
三、技术参数
（一）系统安装台架
1、液压系统安装
液压与气压传动综合实训系统,液压与气动教学装置台设置了专门的铝合金安装型材，液压控制元件可以通过油路块将液压阀。油路块使用螺栓及四方螺母将油路块安装在铝型材的T型安装槽内。
液压元件之间的联接:
液压控制元件之间的连接有以下几种方式：
1、通过油路块内部的管路进行连接。2、通过液压油管和液压快速接头进行连接。
3、叠加阀之间直接通过螺栓压紧连接。
4、阀与油路块之间直接通过螺栓压紧连接
使用者可根据油路的设计与结构的需要，选择连接方式。
2、气动系统安装
液压与气压传动综合实训系统,液压与气动教学装置台设置了专门的铝合金安装型材，气动控制元件可以通过安装块将气动控制元件安装在平台上。气动安装块使用螺栓及四方螺母将油路块安装在铝型材的T型安装槽内。
3、轧钢模拟系统安装
轧钢模拟系统由上料�？�，推料�？�，生产线传送�？椋髟帜？�，钢料冲压�？�，搬料�？榧跋铝夏？樽槌伞�
4、气动上料、推料�？椋�
主要由井式上料机架、顶料机构、推料气缸组成,完成钢材板料轧制的进料工艺过程。即板料由料库移出，然后推至传动辊道。
5、生产线传送�？椋�
采用齿轮传动、链条传动等传动机构，由摆线液压马达、辊子链轮、滚筒，基座等部件组成，完成板料的整个传输工艺过程。动力由液压马达提供。
6、双轧棍轧钢�？椋�
主要由轧钢实训�？橛稍种Ъ�、轧钢辊子、辊子链轮、同步液压缸、直线位移传感器等部件组成，完成板料的定厚度轧制工艺过程。
7、冲压�？椋�
主要由冲压实训�？橛沙逖垢住⑸隙ジ�、定位缸等部件组成，完成板料升起，夹紧及表面的定制标志的冲压工艺过程。
8、搬料�？榧跋铝夏？椋�
主要由真空吸盘，无杆气缸、双联气缸、步进电机、机械结构件等部件组成，完成板料的下料，堆码工艺过程。
（二）液压控制系统组成
1、动力泵站：
该动力泵站为双泵泵站，为自动轧钢系统提供动力支持。
主要包括以下部件：
（1）驱动电机：1.5KW 2台（2）液压泵：叶片泵 1套；柱塞泵1套
（3）油箱组件：油箱，油标，进油口组件，油表
（4）控制组件：溢流阀，三位四通电磁换向阀
2、液压回路控制阀
由各类液压控制阀组成,主要有以下种类：
1）三位四通方向阀（O型）2）三位四通方向阀（H型）
2）二位四通电磁换向阀
3）手动溢流阀
4）减压阀
5）节流阀
6） 蓄能器
9 ）双作用液压缸
10） 二位三通电磁换向阀
11）单向阀
12）液控单向阀
13）单向节流阀
13 ）二通流量阀（调速阀）
14）直动式溢流阀
15）直动式顺序阀
16）直动式减压阀
17）压力继电器
18）比例节流阀
19）比例换向阀
20）比例溢流阀
21）伺服阀
3、液压执行�？�
1)双向油缸
模拟液压系统工作状况，为液压测试提供对象。
2）液压齿轮马达
作为机械旋转驱动动力装置.
（三）气动控制系统的组成
1、动力�？�
空气压缩机：公称容积24L，额定流量：116L/min，额定输出气压1MPa
2、气动元件
1）单电控二位三通阀2）单电控二位三通阀
3）单电控二位五通阀
4）双电控二位五通阀
5）三位五通电磁换向阀
6）单气控二位五通阀
7）单气控二位三通阀
8）单气控二位三通阀
9）双气控二位五通阀
10）气控延时阀
11）单向节流阀
12）快速排气阀
13）梭阀
14）真空吸盘
15）无杆气缸
3、执行�？�
气缸：本系统提供了有杆双向气缸，无杠双向气缸等气缸执行件，作为本实验系统的实验对象。
（四）实验台电气控制系统
硬件系统
系统配备一台电气控制柜，含电机继电器控制系统，电气控制系统，信号检测系统及PLC控制系统等，可完成液压气动系统及自动轧钢系统的控制和检测的功能。
系统控制检测系统有以下各部分组成：
1、液压参数监测�？�
系统配备以下检测仪表
（1）压力表：配备10MPa高精度压力表 ,测试精度0.1%，
（2）数显流量传感器：信号输出0-5V模拟量信号，测试精度1%，最大测试流量150升/min
2、泵站电机控制�？�
接触器组: 380V交流接触器 中间继电器
3、液压阀电气控制模块
（1）继电器组
液压与气压传动综合实训系统,液压与气动教学装置台配有�？榛痰缙髯椋绱欧呷νü磁タ亟尤爰痰缙髯�，即可控制电磁阀的开关，进而控制液压系统工作。
（2）时间继电器
可以完成对某一路继电器进行定时控制。
4、PLC控制检测系统
三菱3U型PLC,并使用了8路数字量输出�？榧�4路模拟量输入�？椤�
软件系统
1、PLC控制软件
使用系统提供的PLC控制器专用开发平台软件（见程序代码）
2、基于组态王的仿真控制软件
推料-------控制推料气缸将条形钢料推入传输辊道
马达-------控制辊道驱动液压马达启停
压辊上-------控制轧辊驱动液压缸往上运动
压辊下-------控制轧辊驱动液压缸往下运动
冲压-------控制冲压气缸完成将条形钢料冲压动作
抬料-------控制抬料气缸完成顶料动作
夹料-------控制夹料气缸完成夹料动作
吸盘-------控制吸料盘完成吸料动作
去吸料-------控制无杆气缸完成左移料动作
去出料-------控制无杆气缸完成右移料动作
吸盘上-------控制吸盘固定气缸完成吸盘上移料动作
吸盘下-------控制吸盘固定气缸完成吸盘下移料动作
压轮设定-------设定轧辊间距
流量阀-------调整比例流量阀流量，控制轧机传输辊道运行速度。
“manual”----转入手动人工调试
“automatic”---自动完成以下轧机工作流程（五块模拟工件完成轧制生产过程）
“stop”---控制系统停止工作
五、概述
液压与气压传动综合实训系统,液压与气动教学装置台既可以完成常规的液压传动基本回路实训，又可开展基于全自动轧钢冲压仿真生产线的项目式实训。使学生熟悉典型液压传动系统的组成、控制及原理，培养学生的知识应用能力和自主学习能力。液压与气压传动综合实训系统,液压与气动教学装置台由实验台架，液压泵站，液压控制元件�？�，液压联接�？榛缙骺刂颇？椋貉辜觳饽？榧癙LC控制�？楣钩�，组成了一套典型机电液气综合系统。可完成各类液压及气动系统设计及控制实验。
- 1、通过气动上料气缸将物料推送至料库顶部。
- 2、传感器检测到物料后由推料气缸将物料推送至传送辊道上。
- 3、位置传感器检测到传输物料后，轧钢实训模块中的两只液压缸同步下压，采用直线位移传感器可实时将下压位移数据传送至PLC。
- 4、完成轧制后，物料随传送辊道继续前进，当冲压单元传感器检测到物料后，由定位缸将物料定位，上顶岗将物料顶起，脱离辊道后，冲压缸压下。
- 5、冲压结束后，物料随传送辊道继续传送至下料传感器处，移动气缸带动气动吸盘将物料吸起，由无杆缸移动传送至下料装置上空。
- 6、下料装置通过步进电机螺旋传动动机构上升至物料处，防止物料高处坠落，吸盘松开，完成堆垛，周而复始。
原文网址：http://www.51b6.cn/proshow.asp?ID=970
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