液压吊车控制实训装置
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ZRYY-DC液压吊车控制实训装置
一、实训内容
1) 了解吊车的基本结构
2) 了解吊车的传动系统
3) 学习吊车的液压系统
4) 学习吊车的手动控制原理
5) 学习吊车的自动控制原理
实验内容：
1、起重机机构及工作原理观摩、拆装实训；
2、液压工业应用领域的认识与了解；
3、液压回路的搭接实训；
4、起重机械演示控制实训；
（1）主臂抬起、降低控制操作实训；
（2) 主臂伸出、缩回控制操作实训；
（3）吊钩上、下运动控制操作实训；
5、PLC自动控制操作实训；
6、PLC可编程控制训练；
7、 液压传动的基本回路实验
1）用换向阀的换向回路
2）用“O”型机能换向阀的闭锁回路
3）用液控单向阀的闭锁回路
4）压力调定回路
5）二级压力回路
6）用减压阀的减压回路
7）用增压缸的增压回路
8）用换向阀的卸载回路
9）进油节流调速回路
10）回油节流调速回路
11）调速齿轮泵调速回路
12）调速齿轮泵和调速阀的复合调速回路
13）流量阀短接的速度换接回路
14）二次进给回路
15）用顺序阀的顺序动作回路
16）用压力继电器的顺序动作回路
17）用电器行程开关的顺序动作回路
18）用行程阀的顺序动作回路
二、设备构成
1、液压吊车控制实训装置,吊车实验台,吊车教学设备主要由起重机实训台、液压泵站、液压元件和各控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。
2、液压吊车控制实训装置,吊车实验台,吊车教学设备实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构。
3、液压吊车控制实训装置,吊车实验台,吊车教学设备可模拟真实起重机工作装置的各种动作。液压系统采用进口透明机玻璃液压元件、透明尼龙软管搭接而成，液压元件结构、工作原理，液压回路工作原理一目了然。整个实训台具有形象、直观、方便、可靠等优点。
4、配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件按放在铝合金型材面板上（面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。
5、电气主控单元采用PLC可编程序控制器控制，可与PC微机通讯实现微机智能控制，同时以液压回路为控制对象，加强对PLC控制可编程序控制器的学习及应用。
6、实训控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较，突出PLC可编程序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。
三、技术参数
1、 液压吊车控制实训装置,吊车实验台,吊车教学设备实验台外形尺寸：1500×700×1800mm(长×宽×高)
2、 演示台外形尺寸:700×700×1330mm(长×宽×高)
3、电源：220V 50Hz (市电)
4、液压实验泵站500×350×300mm(长×宽×高)
5、工作电源：AC：220V 永磁调速电机,调速范围： 0-1500转/分
6、安全限速范围：1-1500转/分 液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB
7、演示实验油路液流要求压力仅需0.3-0.5Mpa (油泵最高压力：Pmax＝1.5Mpa)
8、液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB。
四、配置表
| 序号 | 名 称 | 型 号 | 数量 | 备注 |
| 1. | 实训台 | 1台 | ||
| 2. | 实训桌 | 1台 | ||
| 3. | 透明起重机实训台 | 1台 | ||
| 4. | PLC主机�？� | 三菱FX1S-20MR | 1块 | |
| 5. | 电源模块 | 1块 | ||
| 6. | PLC控制按钮�？� | 1块 | ||
| 7. | 继电器控制�？� | 1块 | ||
| 8. | 电机 | 1个 | ||
| 9. | 齿轮油泵 | 1个 | ||
| 10. | 油箱 | 1个 | ||
| 11. | 举升油缸 | 透明元件 | 1只 | |
| 12. | 主臂油缸 | 透明元件 | 1只 | |
| 13. | 三位四通电磁换向阀 | 透明元件 | 3只 | |
| 14. | 主臂 | 有机玻璃加工件 | 1件 | |
| 15. | 伸缩臂 | 有机玻璃加工件 | 2件 | |
| 16. | 底座 | 有机玻璃加工件 | 1件 | |
| 17. | 底座支架 | 有机玻璃加工件 | 1套 | |
| 18. | 油管 | 透明皮管 | 10米 | |
| 19. | 起升卷筒马达 | 1个 | ||
| 20. | 吊钩 | 1套 | ||
| 21. | L-HL46号液压油 | 5KG | ||
| 22. | 工具 | 1套 |
五、概述
起重机是以轮胎式基础车为载体配以起重设备工作装置和操纵机构组成的自行起重机械，是工程机械中用途很广泛的一个机种。又称吊车，起吊搬运机械的一种。液压起重机是以轮胎式基础车为载体配以起重设备工作装置和操作机构组成的自行起重机械，是工程机械中用途很广泛的一个设备，它适用于大型野外施工工程，如建筑工地、施工筑路、水力工程、国防工程等行业。液压起重机仿真模型具有体积小、重量轻、操作方便和远距离操纵等优点，其目的是引导学生进行积极思维、创新设计、培养学生综合设计能力和实践动手能力一种新型综合实训设备。
- 1)设计的液压吊车控制教学实验台是将汽车起重机的结构原理能够搬到课堂上学习的一种现代化教学产品，吊车机身采用进口透明有机玻璃制作，耐腐蚀，抗磨性能好，长久不变色，透明直观，演示效果逼真。
- 2)柜体采用1MM厚的SPCC冷扎板制作，坚固美观，表面采用中温磷化防锈漆，静电喷涂。
- 3)柜体装有四个万向轮，方便设备的搬运与拆卸.
- 4）控制方式：（1）继电器控制，（2）PLC控制使用三菱FX1S－20MR。
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