产品名称：[ZRJQS-01 模块化可拆装6轴教学机器人]
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ZRJQS-01 �？榛刹鹱�6轴教学机器人
ZRJQS-01 �？榛刹鹱�6轴教学机器人
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模块化可拆装6轴教学机器人由机器人本体、电气控制系统及控制软件及计算机等部分组成。用于机器人基础认知实验，机械部分可拆装，电气部分可用于工业机器人的控制、编程实验。
�？�6轴机器人有六个轴,6个自由度,采用�？樽楹鲜酱唇峁�，即机器人各关节部分由旋转关节模块或移动关节�？樽楹洗�。采用6个步进电机驱动。铁质底座、手腕、铝合手臂金烤漆处理，方便实训拆装。 串联关节式结构使每一�？榭啥懒⒖刂圃诵�，可组合成3-6自由度不同功能机器人，最大工作负载1公斤，各�？榈拇�，重复定位精度±0.5mm，定位准确，运行精度高�；魅烁髂？椴捎貌浇�/伺服电机驱动，并通过6轴机器人控制系统使机器人任意组合成3～6自由度机器人，能够在工作空间内任意位置精确定位。
系统特点：
1、6轴联动，采用8寸彩色液晶屏执行ISO国际标准G代码；
2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规�？杀喑唐骷﨔PGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；
3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；
4、24路输入，12路输出接口；
5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；
6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；
7、可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个电机完成指定的动作；
8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等。
参数介绍：
自由度：6自由度：6步进电机驱动，配6个谐波减速器，实现6轴联动模块化结构，可组成3-6自由度机器人，合适多次反复拆装
编程方式：示教编程
有效负载：1kg
重复定位精度：±0.5 mm
运动范围
J1轴：±120°
J2轴：＋120°～－65°
J3轴：＋85°～－130°
J4轴：±160°
J5轴：±95°
J6轴：±250°
额定速度
J1轴：40°/s
J2轴：45°/s
J3轴：45°/s
J4轴：35°/s
J5轴：35°/s
J6轴：25°/s
周围环境
温度：0～45℃
湿度：20～80％（不结露）
振动：0.1mm/s以下安装方式
地面安装本体质量：48kg
本体尺寸：380*330*900
电源：220V
功率：500W
配控制箱，配2指气爪，含气源。
机器人各模块可拆装,方便学生实训，并通过6轴机器人控制系统使机器人任意组合成3～6自由度机器人，能够在工作空间内任意位置精确定位。
原文网址：
http://www.51b6.cn/proshow.asp?ID=1285
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